A obra é produto de uma parceria entre o Instituto de Pesquisa Econômica Aplicada (Ipea), do Ministério do Planejamento, Orçamento e Gestão (MP) e o departamento Nacional de Trãnsito (Denatran), do Ministério das Cidades.

Anatomia e morfologia de um acidente -- Estrutura básica da função de custos dos acidentes -- Painel dos acidentes de trânsito -- Dados gerais dos acidentes de trânsito nas rodovias federais sobre a gravidade dos acidentes -- Decomposição dos acidentes em componentes elementares de custo -- Estimação dos custos médios dos componentes elementares de custo e dos acidentes.

Apresenta de forma resumida os fundamentos conceituais, a metodologia inovadora de estimativa dos custos dos acidentes, os números e as análises dos principais fatores que contribuem para esses custos, assim como os indicativos de formulação de políticas públicas para reduzir as sequelas visíveis e invisíveis da violência do trânsito nas estradas brasileiras.